Zum Abschluss ihrer letzten Woche an Bord der Internationalen Raumstation erledigen drei der sechs Expedition 39-Besatzungsmitglieder ihre Entladeaufgaben im angedockten kommerziellen SpaceX Dragon-Frachtfrachter und andere Aufgaben, während die Teams von Mission Control in Houston mit blendender Arbeit heikle Robotikarbeiten im Freien ausführen Manöver des Dextre-Roboters, um das letzte externe Experiment aus dem Schiffslagerwagen zu entfernen.
Sehen Sie sich oben und unten eine schillernde Galerie mit Fotos von Dextre an, die vor dem angedockten Drachendepot baumeln.
Am Montag, dem 5. Mai, führte das Roboterteam des NASA Mission Control Center im Johnson Space Center in Houston den kanadischen Dextre-Roboter-Handwerker, der am Ende des 57 Fuß langen Canadarm2 angebracht war, sorgfältig an, um im Grunde genommen den endgültigen Nutzlastgegenstand auszugraben, in dem er sich befindet Der drucklose Kofferraumabschnitt am Heck des SpaceX Dragon-Frachtschiffs legte an der ISS an.
Dextre steht für "Special Purpose Dexterous Manipulator" und wurde von der Canadian Space Agency zur Station beigetragen. Es ist 12 Fuß groß und mit zwei Armen und einer Reihe fein detaillierter Werkzeuge ausgestattet, um komplizierte und komplexe Aufgaben auszuführen, für die sonst raumlaufende Astronauten erforderlich wären.
Der massive umlaufende Außenposten schwebte etwa 225 Meilen über dem Heimatplaneten, als Dextre daran arbeitete, die optische PAyload for Lasercomm Science (OPALS) vom LKW des Drachen zu entfernen.
Der nächste Schritt ist die Installation von OPALS im Express Logistics Carrier-1 (ELC-1) -Depot am Ende des Hafenbinders der Station am Mittwoch.
Der Versuch am Montag war der zweite Versuch, OPALS zu bekämpfen. Der erste Versuch am vergangenen Donnerstag "war erfolglos, weil die Greifvorrichtung der Nutzlast mit dem Special Purpose Dextrous Manipulator (Dextre) festgefahren war", berichtete die NASA.
Ein Software-Patch löste das Problem.
Am 18. April donnerte Dragon von Cape Canaveral, Florida, auf die leistungsstarke neue Rakete Falcon 9 v1.1 von SpaceX.
Dieser unbemannte Drache lieferte ungefähr 4600 Pfund Fracht an die ISS, darunter über 150 wissenschaftliche Experimente, ein Paar High-Tech-Beine für Robonaut 2, eine hochauflösende Suite für Erdbeobachtungskameras (HDEV), das Experiment zur optischen Laserkommunikation (OPALS) VEGGIE-Salatanbauexperiment sowie wichtige Ausrüstung, Ersatzteile, Besatzungsvorräte, Lebensmittel, Kleidung und Zubehör für die sechs Besatzungsmitglieder, die im Rahmen des CRS-Vertrags (Commercial Resupply Services) der NASA an Bord einer erdnahen Umlaufbahn leben und arbeiten.
OPALS verwendet Laserlicht anstelle von Radiowellen, um präzise geführte Datenpakete zu Bodenstationen zurückzusenden. Der Einsatz von Lasern dürfte die Menge der im gleichen Zeitraum übertragenen Informationen erheblich erhöhen, so die NASA.
Die an Bord von Dragon durchgeführten wissenschaftlichen Experimente sind für Forschungsarbeiten gedacht, die von den Besatzungen der ISS Expeditions 39 und 40 durchgeführt werden sollen.
Die Roboterteams hatten bereits den anderen Nutzlastgegenstand aus dem LKW gezogen, nämlich die HDEV-Imaging-Suite. Es überträgt bereits atemberaubende Echtzeit-Videoansichten der Erde von einem Quartett von Videokameras, die in verschiedene Richtungen zeigen und an der Außenseite der Station angebracht sind.
Die SpaceX CRS-3-Mission ist die dritte Nachschubmission des Unternehmens zur ISS im Rahmen eines 1,6-Milliarden-Dollar-Vertrags mit der NASA über die Lieferung von 20.000 kg Fracht an die ISS während eines Dutzend Dragon-Frachtraumflugzeuge bis 2016.
Nach sechs Monaten im Weltraum werden der japanische Stationskommandant Koichi Wakata sowie der NASA-Astronaut Rick Mastracchio und der russische Kosmonaut Mikhail Tyurin die Station in einer Woche an Bord ihres Sojus-Raumfahrzeugs TMA-11M am 13. Mai um 18.33 Uhr verlassen. SOMMERZEIT.
Sie sollen etwa 3,5 Stunden später um 21.57 Uhr in den Steppen Kasachstans landen. (7:57 Uhr kasachischer Zeit am 14. Mai). Die Veranstaltungen werden live im NASA-Fernsehen übertragen.
Um sich auf die Heimreise vorzubereiten, absolvierte das Trio am Montag auch die Passformprüfungen der russischen Sokol-Start- und Einstiegsanzüge.
In der Zwischenzeit wird Dragon auch bald am 18. Mai die Station verlassen, um mit einem Fallschirm das Boot abzuspritzen und sich mit Booten im Pazifik westlich von Baja California zu erholen.
Dragon ist seit seiner Ankunft am Ostersonntagmorgen, dem 20. April, an der Station angedockt.
Es wurde mit Canadarm 2 gefasst und von Commander Wakata und dem Flugingenieur Mastracchio am erdverkleideten Hafen des Harmony-Moduls festgemacht, während er am Robotik-Arbeitsplatz im Kuppelmodul mit sieben Fenstern arbeitete.
Für die Rückreise lädt die Expedition 39-Crew Dragon außerdem mit wertvollen wissenschaftlichen Proben, die über viele Monate aus den Forschungsaktivitäten der Crews gesammelt wurden, sowie mit Müll und nicht mehr benötigten Gegenständen.
Seien Sie gespannt auf Kens fortlaufende Nachrichten zu SpaceX, Orbitalwissenschaften, kommerziellem Raum, Orion, Chang'e-3, LADEE, Curiosity, Mars Rover, MAVEN, MOM und weiteren Nachrichten über Planeten- und menschliche Raumfahrt.
