Ein Problem, das sich auf die Steuerung des Mars Exploration Rover Spirit der NASA auswirkt, ist nach fast zweiwöchigem Verschwinden erneut aufgetreten.
Ingenieure des Jet Propulsion Laboratory der NASA in Pasadena, Kalifornien, arbeiten daran, das zeitweise auftretende Problem vollständig zu verstehen und dann betriebliche Umgehungsmöglichkeiten zu implementieren. In der Zwischenzeit steuerte Spirit erfolgreich und fuhr am 17. Oktober 3,67 Meter.
Die Rover-Ingenieure analysieren auch eine positive Entwicklung des Spirit-Zwillings Opportunity: eine nachhaltige Steigerung der Stromerzeugung durch die Solarmodule von Opportunity.
Beide Rover haben ihre dreimonatigen Hauptmissionen und ihre ersten Missionsverlängerungen erfolgreich abgeschlossen. Sie begannen am 1. Oktober mit der zweiten Verlängerung ihrer Missionen.
Die Rover-Ingenieure haben nach einer Fehlfunktion eines Systems am 1. Oktober, das verhindert, dass Räder während der Fahrt in unerwünschte Richtungen gestoßen werden, fünf Tage lang auf Spirit verzichtet. Jedes der Vorder- und Hinterräder des Rovers hat einen Motor, der als Lenkaktuator bezeichnet wird. Hiermit wird die Richtung festgelegt, in die das Rad fährt. Die Lenkaktuatoren unterscheiden sich von den Motoren, die die Räder zum Rollen bringen und das Rad während der Fahrt in eine bestimmte Richtung halten. Ein Relais, das zum Ein- und Ausschalten dieser Lenkaktuatoren verwendet wird, ist die wahrscheinliche Ursache für die intermittierende Natur der Anomalie.
Das Relais betätigt die rechten Vorder- und Hinterräder von Spirit gleichzeitig und funktionierte nicht wie am 1. Oktober befohlen. Nachfolgende Tests ergaben keine Spur des Problems. Am 7. Oktober steuerte der Rover erfolgreich und fuhr etwa 2 Meter ( 7 Fuß) und bringen Sie es in Position, um einen geschichteten Felsen namens "Tetl" für mehrere Tage zu untersuchen. Die Anomalie trat jedoch am 13. Oktober erneut auf, und das Problem trat in Tests später in der letzten Woche zeitweise auf.
"Wir setzen die Tests mit Spirit und in unserem Testfeld hier bei JPL fort", sagte Jim Erickson, Projektmanager von Mars Exploration Rover bei JPL. Eine mögliche Problemumgehung wäre das absichtliche Durchbrennen einer das Relais steuernden Sicherung, wodurch die Bremswirkung der Lenkaktuatoren deaktiviert wird. Die Rover könnten ohne diese Funktion betrieben werden. "Die einzige Änderung könnte darin bestehen, in kürzeren Schritten zu fahren, wenn sich der Rover in rauem Gelände befindet", sagte Erickson.
Spirit ist seit der Landung insgesamt 3.647 Meter gefahren, mehr als das Sechsfache der als Ziel für die Mission festgelegten Entfernung. Sein aktuelles Ziel ist ein geschichteter Felsen namens "Uchben" in den "Columbia Hills". Gelegenheit hat 1.619 Meter (etwas mehr als eine Meile) gefahren. Die letzte Station ist ein klumpiger Felsbrocken namens "Wopmay" im "Endurance Crater".
Die tägliche Stromversorgung für jeden Rover erfolgt über 1,3 Quadratmeter Sonnenkollektoren, die Sonnenlicht in Strom umwandeln. Unmittelbar nach den Landungen im Januar betrug die Leistung für jeden Rover etwa 900 Wattstunden pro Tag - genug, um eine 100-Watt-Glühbirne neun Stunden lang laufen zu lassen. Wie erwartet ging die Produktion aufgrund von Staubablagerungen und dem Wechsel der Mars-Jahreszeiten mit weniger Sonnenstunden und einem geringeren Sonnenwinkel am Himmel allmählich zurück. Bis Juli war die tägliche Leistung von Spirit auf etwa 400 Wattstunden pro Tag gesunken. In den letzten zwei Monaten waren es fast 400 bis 500 Wattstunden pro Tag.
Die Gelegenheit, näher am Marsäquator und mit dem Vorteil einer Neigung zur Sonne, die in der südlichen Hälfte eines Kraters erkundet wurde, hielt im Juni, Juli und August ein Leistungsniveau zwischen 500 und 600 Wattstunden pro Tag aufrecht. Seit Anfang September ist die Strommenge der Opportunity-Solarmodule deutlich und unerwartet auf mehr als 700 Wattstunden pro Tag gestiegen, ein Wert, der seit den ersten 10 Wochen der Mission nicht mehr erreicht wurde.
"Wir waren überrascht, aber erfreut über diesen Anstieg", sagte Erickson. "Das Team prüft derzeit Möglichkeiten, um festzustellen, welche der verschiedenen Theorien die beste Erklärung ist."
Mögliche Erklärungen, die in Betracht gezogen werden, sind die Wirkung von Wind, der etwas Staub von den Sonnenkollektoren entfernt, oder die Wirkung von Frost, der Staubklumpen verursacht. "Wir scheinen mehrere gründliche Reinigungen der Sonnenkollektoren gehabt zu haben", sagte Erickson.
JPL, eine Abteilung des California Institute of Technology in Pasadena, verwaltet das Mars Exploration Rover-Projekt für das Science Mission Directorate der NASA in Washington. Weitere Informationen zum Projekt erhalten Sie von JPL unter http://marsrovers.jpl.nasa.gov/ und von der Cornell University, Ithaca, NY, unter http://athena.cornell.edu.
Originalquelle: NASA / JPL-Pressemitteilung
