NASA-Ingenieure arbeiten mit Testrovern, um sie zu lösen. Bildnachweis: NASA / JPL. Klicken um zu vergrößern.
Marsrover-Ingenieure verwenden ein Testlabor, um bestimmte Marsoberflächenbedingungen zu simulieren, bei denen der NASA-Rover Opportunity seine Räder in einer kleinen Düne gedreht hat. Sorgfältige Tests gehen allen Befehlen voraus, damit Opportunity die Bewegung fortsetzen kann, um die Düne zu verlassen und die Erkundung fortzusetzen.
Das Rover-Team des Jet Propulsion Laboratory der NASA in Pasadena, Kalifornien, hat Rezepte zusammengestellt, die verschiedene sandige und pulverförmige Materialien kombinieren, um die beste Simulation auf der Erde der Düne zu erzielen, bei der sich Opportunity letzte Woche in die Radnabentiefe eingegraben hat. Das Team hat Opportunity nicht gebeten, seine Räder überhaupt zu drehen, seit der Rover während einer Fahrt am 26. April festgefahren ist.
"Wir gehen vorsichtig vor, daher erwarten wir nicht, dass wir vor nächster Woche, möglicherweise später, tatsächlich aus der Düne fahren", sagte Jim Erickson, Rover-Projektmanager bei JPL. „Sowohl Opportunity als auch Spirit haben bereits viel mehr Monate wissenschaftlicher Erforschung geleistet, als irgendjemand erwartet hatte. Wenn wir uns gut um sie kümmern, hoffen wir, dass sie noch weitere Monate lang auf Entdeckungsreise gehen. Bisherige Tests haben unseren Optimismus hinsichtlich der Fähigkeit von Opportunity, aus dieser Düne herauszukommen, bestätigt. Wir haben jedoch weitere Tests vor uns, um zu verstehen, wie robust diese Fähigkeit ist. “
Opportunity hatte am 446. Mars-Tag des Rovers, als seine Räder zu rutschen begannen, etwa 40 Meter (131 Fuß) einer geplanten 90-Meter-Fahrt (295 Fuß) gefahren. Der Rover fuhr damals rückwärts. Das Team wechselt häufig zwischen Rückwärts- und Vorwärtsfahren, um die Radschmierung gut zu verteilen. Die Räder drehten sich so oft, dass sie den Rest der Strecke zurückgelegt hatten, wenn sie nicht verrutscht waren, aber der Rover schob sich schließlich kaum vorwärts. Nach einer Kurve am Ende der geplanten Fahrt stellte Opportunity fest, dass sie sich nicht richtig gedreht hatte, und blieb stehen.
Die Gelegenheit besteht über dem Kamm einer langgestreckten Düne oder einer Welle aus weichem Sand, die etwa einen Drittel Meter hoch und 2,5 Meter breit ist. "Wir sind über Dutzende von Wellen geklettert, aber diese ist insofern anders, als sie etwas höher zu sein scheint und eine steilere Neigung aufweist, etwa 15 Grad auf einem Teil ihres Gesichts", sagte Mark Maimone, ein JPL-Rover-Mobilitätsingenieur .
Letzte Woche haben die Ingenieure eine simulierte Düne mit Sand arrangiert, die sich bereits in der Rover-Testanlage von JPL befand, und einen Testrover in eine vergleichsweise eingegrabene Position gebracht. Der Testrover hatte keine Schwierigkeiten, wegzufahren, selbst wenn er tief im Bauch versunken war. Dieser Sand bot jedoch eine bessere Traktion als das feinere, lockerere Material, das die Oberfläche an der aktuellen Position von Opportunity zu bilden scheint. "Wir mussten Tests mit Material durchführen, das eher dem von Opportunity entspricht, etwas mit einer flauschigeren Textur und Kuchen auf den Rädern", sagte JPL-Rover-Ingenieur Rick Welch, der die Tests leitet.
Beim Experimentieren mit verschiedenen Gemischen entwickelten Ingenieure und Wissenschaftler ein Rezept, das Spielsand für Kindersandkästen, Kieselgur für Schwimmbadfilter und Mörtelpulver enthält. Dann gingen sie zu mehreren Haushalts- und Baumärkten, um genügend Beutel und Schachteln mit den Zutaten zu finden, um mehr als 2 Tonnen des simulierten Mars-Sandes für realistischere Mobilitätstests herzustellen, sagte Jeff Biesiadecki, Mobilitätsingenieur bei JPL Rover.
Dr. Robert Sullivan von der Cornell University, Ithaca, NY, ein Mitglied des Rover-Wissenschaftsteams, arbeitete mit Ingenieuren im JPL-Prüfstand zusammen, um die Eigenschaften des Testsandes anhand von Bildern von Rädern so genau wie möglich mit denen des Sandes unter Opportunity abzugleichen und Radspuren auf dem Mars. "Wir haben festgestellt, dass das Material, das wir verwenden, beim Eingraben der Räder an den Rädern haftet und die Lücken zwischen den Stollen füllt, aber nicht haftet, wenn Sie nur darüber fahren. Das ist gut, weil es das gleiche ist, was wir auf den Bildern von Opportunity sehen “, sagte Sullivan.
Experimente zeigen, dass in diesem pulverförmigeren Material der Testrover, der vergleichbar mit Opportunity positioniert ist, nach einem anfänglichen Durchdrehen der Räder herausfahren kann. Weitere Tests, Analysen, Planungen und Überprüfungen gehen den tatsächlichen Befehlen voraus, damit Opportunity beginnt, von der Düne wegzufahren.
In der Zwischenzeit hat Opportunity seine Kameras verwendet, um die Umgebung am Rande einer Region namens "Etched Terrain" zu untersuchen. Seit der Landung vor mehr als 15 Monaten sind 5,35 Kilometer gefahren worden. Spirit, auf halbem Weg um den Mars, hat kürzlich alle seine Forschungsinstrumente verwendet, um einen Aufschluss namens „Methusalah“ zu untersuchen, den ersten Aufschluss von geschichtetem Gestein, den Spirit gefunden hat. Der Rover hat auch Kurzfilme von staubtragenden Wirbelstürmen gedreht, die als „Staubteufel“ bezeichnet werden. An manchen Nachmittagen sieht der Rover mehrere gleichzeitig über die Ebene fahren. Spirit ist insgesamt 4,31 Kilometer gefahren.
Originalquelle: NASA-Pressemitteilung
