Im Rahmen ihrer Centennial Challenges hat die NASA Erfinder von außerhalb der Agentur ermutigt, unkonventionelles Denken zu demonstrieren. Die nächste Herausforderung heißt Telerobotic Construction Challenge und bietet dem Team eine Geldbörse im Wert von 250.000 US-Dollar, mit der ihre ferngesteuerten Roboter Strukturen bauen können… auf dem Mars. Natürlich werden die Roboter nicht auf dem Mars sein, aber für die beteiligten Teams wird es sich sicher so anfühlen, als wären sie eine Welt entfernt.
Die Herausforderung besteht darin, dass die Teams halbautonome Roboter entwickeln, die eine Pipeline zwischen einer Wasserquelle und einem Speichertank bauen können. Die Wanne und der Tank beginnen direkt nebeneinander, aber dann müssen die Roboter sie mindestens 25 Meter entfernt neu positionieren. Die Roboter müssen dann eine Pipeline zwischen der „Quelle“ und dem Lagertank bauen, die alle Arten von Hindernissen wie Felsen, Schluchten und Sandfallen bewältigt.
Dies wäre für ferngesteuerte Roboter eine ausreichend schwierige Herausforderung. Um jedoch die Kommunikationsverzögerung zwischen Erde und Mars zu simulieren, dauert es 20 Minuten, bis Befehle von den Bedienern an die Roboter übertragen werden. Dies bedeutet, dass die Roboter viele Entscheidungen für sich selbst treffen müssen.
Die Teams haben bis zu 24 Stunden Zeit, um ihre Roboter zum Einrichten des Tanks und der Pipeline zu bewegen und dann 495 Liter Wasser in den Speichertank zu überführen. Das erste Team, das Erfolg hat, gewinnt den Preis.
Bevor die Bauphase beginnt, können die Teilnehmer einen 10 kg schweren „Scout-Roboter“ schicken, um die Arena einen Tag lang zu erkunden und den Teams eine Vorstellung vom Gelände zu geben. Sie können diese Daten vor Beginn der eigentlichen Herausforderung in ihre Software integrieren, um ihren Robotern vorab Kenntnisse über das Gelände zu vermitteln, mit dem sie konfrontiert sind.
Wie bei früheren Herausforderungen wird die Telerobotic Construction Challenge als Partnerschaft zwischen der NASA und der Spaceward Foundation durchgeführt. Sie haben die Regeln online veröffentlicht und möchten Vorschläge einbinden, bevor sie die Regeln fertigstellen.
Zwischen dem 15. Juni und dem 15. Juli nimmt Spaceward Kommentare zu den unten aufgeführten Regeln entgegen. Um einen Kommentar abzugeben, senden Sie uns eine E-Mail an [email protected]. Möglicherweise veröffentlichen wir am 7. Juli eine Zwischenversion (v0.3) und werden bis zum 31. Juli 2006 ein endgültiges Regelwerk veröffentlichen.
Der eigentliche Wettbewerb wird irgendwann im Jahr 2007 stattfinden.
