Bildunterschrift: Mosaik des Mount Sharp auf dem Landeplatz von Curiositys Gale Crater. Sturmkrater in der dunstigen Ferne. Dieses Mosaik wurde aus drei von Curiosity auf Sol 2 (8. August) zurückgegebenen Navcam-Bildern in voller Auflösung zusammengesetzt und basierend auf Mastcam-Bildern der 34-Millimeter-Kamera koloriert. Bearbeitung durch Ken Kremer und Marco Di Lorenzo. Bildnachweis: NASA / JPL-Caltech / Ken Kremer / Marco Di Lorenzo
Die Curiosity Rover hat die ersten detaillierten Bilder des Mount Sharp zurückgestrahlt und bietet einen erstaunlichen ersten Blick auf ihr ultimatives Fahrziel. Dieses Wochenende befindet sie sich mitten in einer entscheidenden „Gehirntransplantation“, die sie in eine voll funktionsfähige Rover verwandeln wird.
Das Wissenschaftsteam wird die sechsrädrige Curiosity anweisen, zu einem späteren Zeitpunkt während der zweijährigen Hauptmission der Rover auf den Mount Sharp zu klettern, nachdem sie den Boden ihres Landeplatzes im Gale Crater durchquert und eingehend untersucht hat.
Sehen Sie sich unser Mosaik an, das sich auf die Basis des Mount Sharp konzentriert, indem Sie drei Bilder in voller Auflösung verwenden, die von der Navcam-Navigationskamera aufgenommen wurden, die sich auf der neu errichteten Kamera und dem Instrumentenmast befindet. Die Farbgebung basiert auf der 34-Millimeter-Mastcam-Farbkamera.
Die Neugierde ruhte fast flach auf der Marsoberfläche, aber mit einer leichten Neigung von 3 Grad nach vorne, und die bisherigen Bilder stammen von diesem vorprogrammierten Standpunkt, ungefähr sechs Meilen von der Basis des Mount Sharp entfernt.
Das Gelände ist mit kleinen Kieselsteinen übersät, die möglicherweise von einem nahe gelegenen Schwemmfächer stammen, durch den vor langer Zeit flüssiges Wasser geflossen ist, denken Wissenschaftler. Beobachtungen aus der Umlaufbahn mit dem Mars Reconnaissance Orbiter der NASA haben Ton- und Sulfatmineralien in den unteren Schichten des Mount Sharp identifiziert, was auf eine feuchte Geschichte hinweist. In höheren Lagen hoffen die Wissenschaftler, eine Grenzschicht und Hinweise darauf zu entdecken, was zum „Großen Austrocknungsereignis“ und zum Verlust von flüssigem Wasser auf der alten Marsoberfläche geführt hat.
Dieses Wochenende hat Curiosity auch damit begonnen, spektakuläre hochauflösende Mastcam-Bilder zu übertragen, die alles andere bisher weit übertreffen werden. Hier ist die Mastcam 360 Pano, wie sie bisher von der NASA zusammengebaut wurde:
Bildunterschrift: Erstes hochauflösendes Farbmosaik der Mastcam-Bilder von Curiosity. NASA / JPL-Caltech / MSSS
Bevor der Roboter in Wagengröße tatsächlich herumfahren kann, greifen Sie mit seinem 2 Meter langen, instrumentengeladenen Arm nach Proben und nehmen Sie Proben zur Analyse durch die an Bord befindlichen Chemielabors auf. Sie benötigt die Software-Smarts, um die wissenschaftlichen Aufgaben zu erfüllen.
Nachdem alle anfänglichen Ziele nach der Landung erreicht wurden, verbringen die Ingenieure des Jet Propulsion Lab der NASA in Pasadena, Kalifornien, 4 Sols oder Mars-Tage damit, dieses Wochenende ein neues Softwarepaket mit dem Namen „R10“ hochzuladen, das für Oberflächenoperationen und optimiert ist ersetzt das aktuelle "R9" -Paket.
"Wir haben die Mission von Anfang an so konzipiert, dass die Software nach Bedarf für verschiedene Phasen der Mission aktualisiert werden kann", sagte Ben Cichy vom Jet Propulsion Laboratory der NASA in Pasadena, Kalifornien, Chef-Software-Ingenieur für die Mission Mars Science Laboratory. „Die Flugsoftwareversion, die Curiosity derzeit [R9] verwendet, war wirklich auf die Landung des Fahrzeugs ausgerichtet. Es enthält viele Funktionen, die wir einfach nicht mehr benötigen. Es gibt uns grundlegende Funktionen für den Betrieb des Rovers an der Oberfläche, aber wir haben die ganze Zeit geplant, nach der Landung auf eine Version der Flugsoftware umzusteigen, die wirklich für den Oberflächenbetrieb optimiert ist. “
Die Software auf dem Primär- und dem Sicherungscomputer wird Schritt für Schritt sorgfältig aktualisiert. Er sagte, ein erster "Toe Dip" am Freitag, um das Upgrade zu testen, sei der erste Schritt.
„R10 ist für Oberflächenoperationen optimiert und hat das, was das Wissenschaftsteam will. Es wird über die nächsten vier Sols heruntergeladen, um diese fantastische Mission zu ermöglichen “, sagte Cichy bei einer JPL-Pressekonferenz am 10. August. Sie werden während der Installation für die nächsten vier Sols auf Wissenschaft verzichten.
"Im Moment haben wir die Fähigkeit in unserer grundlegenden Oberflächensoftware, den Zustand der Instrumente zu überprüfen, aber wir haben nicht wirklich die Fähigkeit, all diese großartige Hardware, die wir zum Mars geliefert haben, voll auszunutzen."
„Die R10-Software gibt uns die Möglichkeit, den Roboterarm vollständig zu nutzen, den Bohrer zu verwenden, das Staubentfernungswerkzeug zu verwenden, die gesamte Probenahmekette zu verwenden, die Proben zu verletzen und zu analysieren - all diese aufregenden Dinge, die diese Mission tun wird . ”
„Curiosity ist ein Mars-Mega-Rover und geboren, um zu fahren! Mit R10 können wir autonom fahren und Bilder verwenden, um Gefahren zu erkennen und sicher zu fahren. “
Bisher läuft das Software-Upgrade an diesem Wochenende wie geplant.
Curiosity landete am 5./6. August beispiellos punktgenau im Gale Crater. Dabei wurde die raketengetriebene Abstiegsstufe „Sky Crane“ eingesetzt, mit der Curiosity mit Kabeln genau wie geplant auf den Ebenen auf dem Mount Sharp, nur wenige Kilometer vom Basis des riesigen Berges.
Der Mount Sharp bedeckt einen Großteil des Inneren des 154 km breiten Gale Crater. Der Gipfel des 5,5 km hohen, geschichteten Berges ist höher als der Mount Whitney in Kalifornien.
Zum Vergleich sehen Sie hier die ersten Aufnahmen von Curiosity nach der Landung von Mount Sharp in 2 D und 3 D mit den Fischaugen-Hazcam-Kameras mit niedrigerer Auflösung
Der 1-Tonnen-Mega-Rover Curiosity der NASA ist der größte und komplexeste Roboter, der jemals an die Oberfläche eines anderen Planeten geschickt wurde. Er verfügt über eine Nutzlast von 10 hochmodernen wissenschaftlichen Instrumenten, die 15-mal so schwer sind wie jedes frühere fahrende Fahrzeug. Das Ziel von Curiosity ist es festzustellen, ob der Mars jemals in der Lage war, das mikrobielle Leben in Vergangenheit oder Gegenwart zu unterstützen, und nach Lebenszeichen in Form organischer Moleküle zu suchen.
